Desde la página del mismo video buscar el código para insertar y hacemos "copiar".
En Youtube se encuentra a la derecha.
Desde allí también se puede cambiar el tamaño con el que se mostrará el video.
Luego hacemos "pegar" en el cuerpo del post. Queda un código como el que se muestra a continuación.
No tocar nada de dicho código. En el caso de borrarle algo por accidente es mejor eliminarlo del post y volverlo a copiar.
Es recomendable hacer "previsualizar" antes de enviar el post para ver cómo quedó el video-